O projeto DORIS pretende desenvolver um veículo de superfície autônomo modular (ASV), tendo capacidade de amostragem da microcamada superficial e, consequentemente, realizar análises de surfactantes e as comunidades biológicas que residem na microcamada. Esta proposta integra uma forte componente científica, desde a conceção até à validação da amostragem e sistemas de navegação. A sinergia científica e de engenharia deste projeto fornece oportunidades de utilização do veículo em dois casos de estudo específicos: um estudo costeiro (pluma do rio Douro) e um estudo estuarino (Ria de Aveiro). Com estes validaremos os métodos e requisitos de observação previamente definidos pela parceria científica e de engenharia. O objetivo geral a longo prazo será, portanto, contribuir para um melhor conhecimento dos filmes de surfactantes formados na interface de águas ribeirinhas e costeiras, bem como para aumentar o conhecimento sobre a biodiversidade de bactérias e vírus da Ria Aveiro.