Objectivos
Os objectivos do projecto são: 1- O desenvolvimento e a implementação de métodos de navegação geofísica (GN) de um AUV utilizando dados de batimetria e os algoritmos já disponíveis, bem como a avaliação do seu desempenho com base em testes em ambiente oceânico. 2- O desenvolvimento de algoritmos melhorados para localização baseada no terreno e de novas técnicas para implementação de GN recorrendo a dados de geomagnetismo.
Plano de Trabalho e Métodos
Propõe-se o estudo e a implementação da navegação geofísica de um AUV utilizando dados geofísicos adquiridos numa área de fundo marinho caracterizada por importantes anomalias batimétricas e geomagnéticas. O esforço de investigação é orientado para a execução de testes experimentais no mar para demonstrar a eficácia dos métodos de GN desenvolvidos anteriormente, com recurso a um conjunto de sensores de baixo custo. Paralelamente ao trabalho experimental, propõe-se a realização de investigação sobre navegação baseada no terreno, como uma contribuição para alargar o espectro das aplicações possíveis da navegação geofísica.